現(xiàn)階段，各鋼鐵企業(yè)熱軋生產(chǎn)線基本都實現(xiàn)了自動化控制，二級系統(tǒng)是自動化控制系統(tǒng)中的主體部分。一般而言，熱軋生產(chǎn)線中，自動化控制主要包括一級系統(tǒng)控制和二級系統(tǒng)控制。二級系統(tǒng)負(fù)責(zé)運算并下發(fā)指令，一級系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收二級系統(tǒng)下發(fā)的指令并將這些指令轉(zhuǎn)譯成為現(xiàn)場設(shè)備可以識別的信號而執(zhí)行設(shè)備動作。舉個簡單的例子，二級系統(tǒng)是人的大腦，一級系統(tǒng)是人的神經(jīng)，現(xiàn)場設(shè)備相當(dāng)于人的四肢。圍繞該話題，本報記者采訪了遷鋼公司熱軋作業(yè)部系統(tǒng)工程師南寧。

記者：二級系統(tǒng)包括哪些部分、具體職能有哪些？

南寧：遷鋼二熱軋使用了TMEIC-GE二級控制系統(tǒng)，系統(tǒng)平臺為PASolution；以遷鋼二熱軋的TMEIC二級控制系統(tǒng)為例，二級控制系統(tǒng)主要包括：軋線跟蹤系統(tǒng)、二級通訊系統(tǒng)、計算模型、數(shù)據(jù)庫這四大部分。

軋線跟蹤系統(tǒng)全稱：TransportDirector，簡稱TD。該系統(tǒng)跟蹤軋線上所有軋件的實時位置、設(shè)定軋線上所有軋件的運行速度和加速度、檢測并觸發(fā)軋件到達(dá)指定的邏輯位置后所需要的一系列控制計算。這部分是二級控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的引擎，不是一般狹義上的軋件位置跟蹤定位系統(tǒng)，其控制著所有二級系統(tǒng)中的各個模塊、各個模型的計算觸發(fā)，內(nèi)部程序龐大、邏輯復(fù)雜，是整個二級控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵核心部分，被稱為軋線自動化主管。

二級通訊系統(tǒng)主要包括TRK、MDL、GAT、SET、IODB等系統(tǒng)程序組。主要負(fù)責(zé)：數(shù)據(jù)或者信號的復(fù)雜處理和過濾、各個模塊同時工作的順序協(xié)調(diào)、現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)傳送至模型或數(shù)據(jù)庫、模型計算數(shù)據(jù)下發(fā)至一級系統(tǒng)、軋線二級系統(tǒng)和其他外部系統(tǒng)之間的接口傳遞。這部分是二級控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)，雖然單個系統(tǒng)程序組沒有上述TD龐大復(fù)雜，但是上述列出的5個系統(tǒng)程序組組合在一起的話，其規(guī)模也可堪比TD。

此部分一般不會涉及到模型的計算，所以被稱為“非控部分”，但是由于其內(nèi)部的程序模塊化，所以在極其特殊需要的情況下，完全可以實現(xiàn)計算模型的全部功能，所以這部分作為除TD之外的第二個核心點。

計算模型分為：RSU、HTT、FSU、GSM、FDTC、CTC等模型。該部分實現(xiàn)熱軋本身所特有的工藝過程的計算，本質(zhì)上而言，就是使用程序語言實現(xiàn)工藝上的數(shù)學(xué)計算過程。這部分基本上都是按照一定的工藝知識將計算方法用程序來實現(xiàn)，這種純計算的模型目前相對較為固化、穩(wěn)定，關(guān)鍵的部分在于模型的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的方式和算法的優(yōu)劣，通常是模型控制精度的制約因素。此部分一般也被稱為“控制部分”，其關(guān)鍵核心的地方在于模型學(xué)習(xí)的程序部分。

數(shù)據(jù)庫主要負(fù)責(zé)軋件在軋制過程中所產(chǎn)生的幾乎所有的設(shè)定計算、現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)的歸納和存儲，以供工藝人員或者程序組來查看或調(diào)用。

記者：簡要說明整個二級控制系統(tǒng)是如何實現(xiàn)基本控制過程的？

南寧：當(dāng)現(xiàn)場的軋件到達(dá)某個位置軋線跟蹤系統(tǒng)跟蹤發(fā)現(xiàn)此軋件到達(dá)了此位置，跟蹤系統(tǒng)立即通知所有跟此位置觸發(fā)點有關(guān)的二級通訊系統(tǒng)模塊、計算模型二級通訊系統(tǒng)模塊接收到此通知后，立即準(zhǔn)備此位置時的所有現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給計算模型計算模型接收到通知后，立即接收二級通訊發(fā)送過來的相關(guān)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)作為輸入量，計算出相應(yīng)軋件的相關(guān)設(shè)備的位置設(shè)定數(shù)據(jù)，將這些計算出來的設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送到二級通訊系統(tǒng)二級通訊系統(tǒng)接到計算模型的設(shè)定數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到一級控制系統(tǒng)，同時通知軋線跟蹤系統(tǒng)，此時一級控制系統(tǒng)也會給軋線跟蹤系統(tǒng)發(fā)送一個“此時現(xiàn)場設(shè)備具備動作條件并等待指令”的信號軋線跟蹤系統(tǒng)接到通知和信號后，立即對此軋件做出一系列動作的設(shè)定，并將此設(shè)定發(fā)送到二級通訊系統(tǒng)二級通訊系統(tǒng)接到跟蹤系統(tǒng)發(fā)送來的軋件動作數(shù)據(jù)，將此轉(zhuǎn)發(fā)到一級控制系統(tǒng)中一級控制系統(tǒng)接收到上述的設(shè)定數(shù)據(jù)和動作數(shù)據(jù)，開始執(zhí)行。至此，就完成了實際現(xiàn)場中一塊軋件在某個位置處的一次小動作的控制過程。